Unitree G1 vs. Unitree R1

Das Duell in Zahlen

Über die sechs Radar-Achsen gewinnt Unitree G1 1 Achse (Reifegrad), Unitree R1 führt bei 2 (Mobilität, Autonomie), 2 enden unentschieden. In der Gesamtwertung steht es 3,3 zu 3,4. Nicht in der Bilanz: Preis-Leistung — „n. b." mangels realem Marktpreis (Zielpreise bewerten wir nicht).

• Reifegrad — Punkt für Unitree G1 (3 vs. 2): Fraunhofer IPA hat ein ausgeliefertes Gerät ausführlich getestet — echte externe Prüfung. Sicherheitslücken bei Bluetooth und Updates bremsen die Reife.
• Mobilität — Punkt für Unitree R1 (6 vs. 5): Radschlag, Handstand, Downhill-Sprint — allerdings nur im geschnittenen Werbevideo, ferngesteuert. Draußen ist er wegen des schwachen Spritzschutzes tabu.
• Autonomie — Punkt für Unitree R1 (1 vs. 0): Gesteuert wird per App, Sprache und Bilderkennung lösen einfache Reaktionen aus. Eigenständig Aufgaben erledigen kann er nicht.

Gleicher Hersteller, unterschiedliche Varianten — was kauft man da eigentlich?

Beide Humanoiden sind bestellbar, beide kommen von Unitree. Die Kaufangebote unterscheiden sich aber in Konfiguration und Kostenumfang: Der G1 Base steht bei Reichelt für 27.220 € (inklusive Mehrwertsteuer und zuzüglich Versand), aber nur für gewerbliche Kunden, Institutionen und Behörden; Privatkunden finden den G1 etwa bei Joybuy für 17.999 € (laut Titel Basisversion ohne SDK, Lieferumfang prüfen) oder die Base bei Alternate und MediaMarkt für 27.370 € (Stand 25.10.2026). Der R1 Air kostet beim Hersteller 4.900 USD ohne Versand und Einfuhrabgaben. Deutsche Händler führen ebenfalls R1-Angebote, teils nur für Gewerbekunden; für Privatkunden führt Joybuy den R1 Air als „derzeit nicht mehr verfügbar“, die programmierbare R1 Edu für 13.999 € (Stand 25.10.2026). Die genaue Variante und der Liefertermin müssen jeweils geprüft werden. Korrektur 28.09.2026: Hier stand der G1-Preis beim deutschen Händler ohne den Hinweis, dass Reichelt nur an gewerbliche Kunden, Institutionen und Behörden liefert und der Preis ein Aktionspreis ist.

Einen festen Import-Endpreis oder Preisfaktor zwischen diesen Angeboten nennen wir nicht: Dafür fehlen einheitliche Konfigurationen, der konkrete Versandpreis und die Einfuhrkosten. Die geprüften Kaufwege im Kaufguide zeigen, welche Preis- und Lieferangaben zu welchem Prüfdatum nachvollziehbar waren.

Welcher G1, welcher R1? Die Staffeln hinter den Listenpreisen

Unitree Robotics staffelt beide Modelle hart — der beworbene Einstiegspreis gehört jeweils zur kleinsten Ausbaustufe:

• R1 Air (4.900 USD): 20 Freiheitsgrade (Degrees of Freedom, kurz DoF), Monokular-Kamera, 27 kg — das ist die Schlagzeilen-Variante.
• R1 Standard (5.900 USD): 26 DoF (plus Taille und Kopf-Gelenke), Stereo-Kamera, 29 kg.
• R1 EDU (10.500 USD im Unitree-Shop, Stand 25.10.2026; Ausbaustufe anfragen): 26–40 DoF und NVIDIA Jetson Orin mit 40–100 TOPS — erst hier gibt es SDK und ROS2, ab der Stufe U3 optional auch Dex-Greifhände (Unitree: „Dexterous Hands"). Allen drei Staffeln gemeinsam: 4-Mic-Array für die Sprachsteuerung, WiFi 6, Bluetooth 5.2.
• G1 Base (13.500 USD Herstellerliste): 23 DoF — und schon serienmäßig mit der Sensorik, die dem R1 komplett fehlt: Unitrees Spezifikationstabelle führt „Depth Camera+3D LiDAR" für Base und EDU, konkret eine Intel-RealSense-Tiefenkamera plus 3D-LiDAR.
• G1 EDU (Reichelt U1: 37.360 € brutto beim Preischeck 12.09.2026, nur für Gewerbekunden): je nach Variante bis 43 DoF, Jetson Orin NX mit 100 TOPS und dieselbe Depth-Camera-plus-LiDAR-Sensorik; dazu optionale Dex3-1-Greifhände (Unitree vermarktet sie als „Dexterous Hand").

International verkauft Unitree beide Serien unter dem Etikett „humanoid robot" — die G1-Produktseite heißt wörtlich „Humanoid robot G1". Den R1 bewirbt der Hersteller als „ultra-lightweight", und die Kameras firmieren im Original-Datenblatt als „monocular camera" (Air) beziehungsweise „binocular camera" (Standard und EDU).

Zwei Fußangeln stecken in diesen Staffeln. Erstens: In Unitrees eigener Vergleichstabelle trägt die Zeile „Secondary Development" nur bei den EDU-Varianten ein „YES" — beim R1 Air, R1 Standard und beim Basis-G1 steht dort keine Freigabe. Zweitens beschreiben ältere deutsche R1-Listings eine Base mit 24 DoF, während Unitree für Air und R1 heute 20 beziehungsweise 26 DoF nennt. Ein Händlerlisting existiert damit durchaus; seine Zuordnung zur offiziellen Variante bleibt aber klärungsbedürftig. Deshalb rechnen wir daraus keinen vergleichbaren R1-Europreis.

Specs im Vergleich

Die unbequeme Achsen-Bilanz — und warum sie nur die halbe Wahrheit ist

Wer nur die Balken zählt, erlebt eine Überraschung: Der kleine R1 gewinnt zwei Achsen (Mobilität, Autonomie), der G1 nur eine (Reifegrad) — zwei enden unentschieden. Doch genau hier lohnt der Blick auf die Beleglage, die unsere Methodik an jede Wertung heftet:

• Die R1-Mobilität (6) steht auf Herstellervideos. Radschlag, Handstand, Downhill-Sprint — die Fachpresse beschreibt sie aus Unitrees geschnittenem, per Teleoperation (Fernsteuerung) gefahrenem Launch-Material; die Wertung trägt deshalb den Evidenzgrad C und ist bereits gedeckelt. Die G1-Mobilität (5) ist dagegen im Feld belegt: Treppen, Türschwellen und Außeneinsatz stammen aus einem unabhängigen Händler-Review eines kaufbaren Geräts. Belegt schlägt behauptet.
• Autonomie gewinnt der R1 mit 1 zu 0 — ein Sieg der Kategorie „wer stolpert weniger tief". Ab Werk bietet der R1 App-Steuerung plus reaktive Sprach- und Bild-Loops, der G1 nicht einmal das: Seine belegte Aufgaben-Autonomie out of the box ist null — echte Autonomie ist bei beiden ein Eigenbau-Projekt auf der EDU-Plattform.
• Reifegrad ist der eigentliche G1-Punkt (3 vs. 2): Der G1 ist die etablierte Entwickler-Plattform mit großem SDK-Ökosystem und dokumentiertem Feldbetrieb. Beim R1 haben wir den Reifegrad im Juli von 5 auf 2 korrigiert — für „zahlende Kunden im Regelbetrieb" fehlt schlicht der Beleg, so unbequem das bei einem angeblichen Volumen-Modell ist.

Und dann ist da die Gemeinsamkeit, die Unitree in keinem Launch-Video erwähnt: Bei beiden ist der beworbene Basispreis nicht der Entwickler-Preis. Der R1 lässt sich erst mit den EDU-Varianten programmieren (SDK und ROS2 gibt es nur dort, auf Jetson-Orin-Rechenmodulen mit 40–100 TOPS — der Aufpreis ist vierstellig). Der G1 hat ab Werk gar keine Greifhände: Adaptives Greifen liefert erst die optionale Dex3-1-Hand der EDU-Staffel, bei Händlern für rund 4.000 € — pro Hand. Wer ernsthaft entwickeln will, sollte also nicht 4.900 USD gegen 27.220 € rechnen, sondern EDU-Ausbaustufe gegen EDU-Ausbaustufe.

Der zweite Praxis-Unterschied ist profaner: Ausdauer. Der G1 hält mit seinem 9.000-mAh-Akku rund zwei Stunden aktive Nutzung durch, der R1 etwa eine Stunde — wer Messetage oder Drehs plant, plant bei beiden Ladepausen ein, beim R1 doppelt so viele.

Und wem beide zu klein sind: Über G1 und R1 rangiert im Portfolio noch der Unitree H2 — Full-Size-Statur, rund 70 kg, 29.900 USD im Unitree-Shop (dort derzeit nicht verfügbar), bei deutschen B2B-Distributoren um 49.800 € gelistet. Die Spielregel bleibt dieselbe: Auch beim Unitree H2 gibt der Hersteller die Eigenentwicklung erst mit der teureren EDU-Version frei — das Duell der beiden Kleinen ist damit zugleich eine Kaufschule für die ganze Familie bis hinauf zum Unitree H2.

Die Fazits aus dem Radar

Unitree G1: Für G1 Base gibt es ein geprüftes deutsches Händlerangebot. Die Vorführungen belegen keine allgemeine Alltagsautonomie; eigene Entwicklung unterstützt die EDU-Variante.

Unitree R1: Günstiger Einstieg über die Herstellerliste, mit klarer Variantengrenze: Air und Standard unterstützen keine eigene Entwicklung. Für Entwicklungsprojekte ist die passende EDU-Konfiguration zu prüfen.

Kurz gesagt: Nimm Unitree G1, wenn dir Reifegrad wichtig ist — und Unitree R1, wenn Mobilität, Autonomie den Ausschlag geben. Unsicher? Der Robot-o-Mat gewichtet die Achsen nach deinen Antworten.

Wer nimmt was? Die ehrliche Kaufberatung

• Prüfe den R1, wenn du einen niedrigen Hersteller-Einstiegspreis suchst. Für Show, Content, Messen und MINT-Vorführungen ist er mit 27 Kilo (als R1 Air) auch das handlichere Gerät. Vergleiche ein vollständiges Importangebot mit konkreten deutschen Händlerangeboten; Variante, Lieferzeit und Service gehören dabei mit auf die Rechnung. Die Kaufguide-Prüfung hilft bei der Einordnung.
• Prüfe den G1, wenn du ein dokumentiertes deutsches Base-Angebot suchst: Der Preisanker dieser Seite beträgt 27.220 € brutto ohne Versand (Reichelt-Preis, nur für gewerbliche Kunden, Institutionen und Behörden). Für Hochschulen, Labore und eigene Entwicklung ist die passende EDU-Konfiguration zu kalkulieren. Lieferzeit, Beratung und Service ergeben sich aus dem konkreten Angebot.
• Warte, wenn du „einen Roboter für den Haushalt" suchst: Das kann keiner von beiden — beide sind humanoide Plattformen für Entwicklung und Vorführung, nicht für Wäsche und Küche. Was Humanoide heute wirklich im Alltag leisten, sortiert der Kaufratgeber; welcher Roboter zu deinem Einsatz passt, der Robot-o-Mat.